可操作度も考慮したモータトルク余裕度法に基づく２台の多関節ロボットの配置法

精密工学会学術講演会講演論文集

2017年度精密工学会春季大会

セッションID: L43

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2017S.0_755

会議情報

主催: 公益社団法人精密工学会

会議名: 2017年度精密工学会春季大会

開催日: 2017/03/13 - 2017/03/15

可操作度も考慮したモータトルク余裕度法に基づく２台の多関節ロボットの配置法

*角谷拓也, 廣垣俊樹, 青山栄一

著者情報

キーワード: トルク余裕度, 可操作度, 協調動作

会議録・要旨集フリー

詳細

抄録

モータトルク余裕度法を提案し，その結果に基づき２台の多関節ロボットの最適配置法を提案する．本報では，可操作度との関係も考慮する手法について考察する．

著者関連情報

© 2017 公益社団法人精密工学会

お気に入り & アラート

関連記事

閲覧履歴

Top