ステレオ画像計測のためのマーカー形状・サイズと二値化・重心座標の変動に関する基礎的検討

抄録

人工マーカーを対象として，ステレオ画像計測のための二値化・重心座標の変動について，マーカーの形状およびマーカー画像の回転・画素数と重心座標との関係について詳細な検討を行った。その結果，一般的に多用される円形マーカーがところどころで重心座標の変動を起こすこと，正方形マーカー等を僅かに回転させることで，重心座標の変動が大きく減少することを見出した。実際の画像を撮影した実験でも重心座標の変動を確認した。