工業設備の大規模点群からの部材形状の認識と形状再構成

抄録

工業設備には標準部材が多く存在している．点群からそれらの種類と寸法を同定することで，容易に部材の形状再構成を行えることが期待できる．我々はこれまでに，大規模点群から抽出した部材を用いて透視投影画像と距離画像を作成し，機械学習によって部材を認識する識別器を開発した．本研究では，大規模点群から部材の可能性がある箇所を自動で検出し，そこに識別器を用いることで部材を自動で抽出する手法を検討する．