ロボットと人間の同期型協調作業における作業ペースの変化が及ぼす精神的負担の評価

抄録

変種変量生産に適したセル生産方式は，作業内容が多く人間への負担が増加するため，一部作業を機械に任せるロボットと人間の協調作業システムの開発が進められている．本研究では，ロボットが供給する部品を人間が組み立てることを交互に繰り返す同期型協調作業システムを想定し，一連の作業が及ぼす精神的負担の評価を行う．主観面と生理面で評価を行うことで，適切な作業ペースや待機時間を定量的に分析することを試みる．