大規模点群からの効率的な曲面の検出と統合

抄録

TLSで取得された点群は，点群を2次元格子に写像することで，効率的に曲面検出ができる．しかし，複数箇所で計測された点群では，検出された平面の個数が非常に多い場合に，併合処理に多大な計算時間を要するという問題がある．そこで，本研究では，2次元格子の点群から検出された曲面を効率的に統合する手法を検討する．また，提案手法を用いて，工場内の点群をセグメンテーションする手法についても論じる．