飽和を有する制御系のL₂/L_∞性能保証領域

L_∞入力信号を考慮する解析方法

抄録

本論文では、外乱および飽和の出力から飽和の入力までの直達成分を有する制御系に対しL₂/L_∞性能保証領域の解析条件を提案する。この領域を定義し、円板条件に基づき特徴付ける。主結果の鍵となるアイデアは、円板条件を用いる際に導入される、飽和への入力の制約を考える時、外乱も飽和からの出力もともにピークが制約されたL_∞有界な信号であることを解析条件に反映させることである。我々の結果は、直達成分を有する制御系に対する円板条件を用いた従来のアプローチよりも保守性が軽減される。