飽和特性をもつ線形システムの同定法

抄録

本報告では、飽和特性をもつセンサによって計測された入出力データを用いてシステム同定を行うことを考える。システムパラメータと飽和による誤差をともに推定する新しいシステム同定法を提案する。また、提案法の有効性を数値実験を通して検証する。