非線形システムに対するモデル駆動型カスケードPID制御系の一設計

システム制御情報学会　研究発表講演会講演論文集

第47回システム制御情報学会研究発表講演会

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI03.0.1043.0

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非線形システムに対するモデル駆動型カスケードPID制御系の一設計

高尾健司, 山本透, 雛元孝夫

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キーワード: ニューラルネットワーク, 内部モデル制御, PID制御

会議録・要旨集フリー

p. 1043

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抄録

PIDコントローラの新たな設計法を提案している．このコントローラはモデル駆動型コントローラの一種である，IMCの考え方に基づいて設計している．

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© 2003 システム制御情報学会

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