ハミルトニアンシステムの入出力データに基づく最適制御

抄録

本研究は、ハミルトニアンシステムを対象とした反復学習による最適制御に関するものである。最適制御問題は一般にシステムの詳細な情報を必要とするが、本報告ではシステムをハミルトニアンシステムに限定して、システムの入出力データのみを用いて最適制御問題を解く手法を提案する。