MRE 計測に基づく実空間力覚情報の仮想空間記述と評価

抄録

手術シミュレーションなどを目的として、臓器など体外から直接触れる事の出来ない実物体の力覚情報をMR Elastography により取得し、仮想空間中に記述する手続きについて検討する。手続きの妥当性を評価するためには記述された仮想物体と元の実物体の力覚情報を適切に比較する必要があるため、要求を満たす比較システムを構築し評価を行う。