GPSキネマティック測位における移動体の動特性と測位精度

抄録

GPS搬送波位相を用いた移動体のトラッキング手法であるGPSキネマティック測位において、移動体の位置推定精度に大きく影響する要因の一つに、移動体の動特性の決定がある。本研究では、いくつかの動的モデルを導出し、精度の比較を行う。