ガボール変換による車両の検知

抄録

画像を用いて車両を検知する方法を提案する。まず、二枚の時系列画像を用いて候補領域を絞る。その領域に対して任意の方向の周波数成分を抽出できるガボールフィルタを入力画像の明度情報にかけることにより、画像における物体の空間的な広がりや方向性の情報であるガボールエネルギを得る。ガボールエネルギと入力画像の色情報を用いて、画像を似た特徴をもつ領域ごとに分割する。その領域分割した画像の情報とアフィン不変量を用いて車両領域の検知を行う。