複数ロボットによる領域探索におけるビリーフ測度に基づく探索点決定

抄録

近年，複数台のロボットを用いた領域探索の研究が行われている．従来，我々は個々のロボットが探索した領域情報をビリーフ測度により共有する手法を提案してきた．本発表では，共有したビリーフ測度に基づき新たな探索点を決定する手法を提案する．本手法の有効性を示すため，小型移動ロボットを用いた実験を行う．