強化学習の環境変化後の再学習における失敗領域の推定と成功行動政策の適用

抄録

本論文では，環境変化を伴う強化学習における失敗領域の推定と成功行動政策の適用方法を提案する．再学習すべき範囲を特定するための概念学習による失敗領域の推定方法が既に提案されているが，本論文では，概念学習により得た失敗推定領域に，環境変化前の成功領域における行動政策を適用することで，失敗領域をより限定し，再学習領域をさらに縮小できることを示す．