抄録
本論文では，サッカーエージェントに対するファジィシステムの適用を述べる．はじめに，ボールインターセプト問題に対する行動獲得手法を説明する．ここで，エージェントはパスされたボールを捕えようとする．エージェントはファジィシステムに基づいて，turn/dashの意思決定を行う．また，turn選択時の角度調整を決定するために，新たなファジィシステムを適用する．次に，ボールを奪いに来る敵がいる状況下でのパスのタイミングを考慮する新たな問題を考える．エージェントは実行した行動の結果に応じて，報酬を受ける．これは，選択した行動に対応する重みベクトルを更新することで行われる．数値実験の結果から，試行を重ねることで，学習エージェントが状況に応じた行動選択を獲得することを示す．
