抄録
光ピンセットの捕捉力は光の運動量の変化によるものであり、操作者は光ピンセットの操作の際に、光ピンセットと操作対象との間に生じている捕捉力を直接知覚することはできない。そのために操作対象に無理な力を加えて操作を誤ったり、操作対象を傷つけてしまうことがある。この問題に対して、操作対象に加えられている力を知覚しながら操作できれば、光ピンセットの操作性向上に繋がることを期待できる。本発表では、画像処理技術を応用した捕捉力提示手法を提案する。また、捕捉力提示機構を備えた光ピンセットシステムの試作を行い、提案手法の有効性を確認したので報告する。
