階段関数を用いた周期時変スケーリングに基づくサンプル値系のロバスト安定解析

抄録

本研究では，サンプル値制御系のロバスト安定解析に対し線形周期時変なスケーリングを用いることを提案する．周期時変なスケーリングを行うメリット，どのような不確かさに対して有効であるかについて明らかにする．さらに，周期時変な関数として階段関数を用いてスケーリングを行う場合を考え，その階段関数をLMI制約条件により最適化する．また数値例を通して周期時変スケーリングの有効性を検証する．