ハイブリッドダイナミカルシステムの安定解析のためのプログラムパッケージ

池ノ下 祐亮; 増淵 泉

doi:10.11509/sci.SCI05.0.22.0

第49回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 1C1-4

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI05.0.22.0

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ハイブリッドダイナミカルシステムの安定解析のためのプログラムパッケージ

*池ノ下祐亮, 増淵泉

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キーワード: ハイブリッドダイナミカルシステム, 安定解析, リアプノフ関数, 二乗和, 線形行列不等式

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抄録

ハイブリッドダイナミカルシステムの安定解析を行うためのプログラムパッケージを開発した．二乗和（Sum of Squares）に基づきリアプノフ関数の構成を行うが，既存のツールと異なり，非線形システムにしばしば現れる三角多項式を含むベクトル場を扱うことができる．また，モードが一定のときおよびモード遷移時のリアプノフ関数の条件を満たすリアプノフ関数を自動生成することができる．

責任著者(Corresponding author)

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