インナ変換をもとにした内部安定な非干渉化法

抄録

不安定零点をもつ制御対象に対し，内部安定に非干渉化する新しい方法を提案する．従来と異なり，非干渉化の状態フィードバック部分のインナ変換から逆システムを簡単に求めれうことができる方法である．