多入出力ウイナーシステムに対するサーボ系の一設計法

抄録

本研究では多入出力ウイナーシステムに対するサーボ系の一設計法を提案する。まず、多入出力ウイナーシステムをルーリエ系の安定化問題に帰着させ、セクター条件を満たす静的非線形に対する安定性を保証する。それと同時にウイナーシステムの出力がステップ参照入力に追従するような設計法を提案する。最後に、数値例において本手法の有効性を確認する。