抄録
飽和および不感帯を有する制御系に対し，これまでポリトープ的手法に基づく解析/設計が様々に行われてきた．しかしながら，多くの問題設定では飽和および不感帯要素の出力から入力への直達成分，また，外乱から飽和および不感帯要素への直接の入力成分は存在しないと仮定されてきている．そこで，これらの直達成分や直接の入力成分を考慮可能な解析条件を以前に導出してきた．本発表ではこれらの研究をさらに進展させ，導出されていた解析条件に基づく設計において，不感帯が入力端に存在するフルインフォーメーション(FI)問題の場合，可解条件が線形行列不等式(LMI)条件で記述されることを示す．この結果により，状態フィードバックの場合の2自由度制御系設計がLMIを用いて設計できることを示す．また，この応用例として，時間が許せばこの結果に基づく切り替え制御の設計結果も示す．
