煮干用知的高速選別システムの搬送系の開発

抄録

現在、「煮干」は機械による大きさの選別と、人の手による種類の選別によって選別されています。しかし煮干は種類が多く、従来の方法では人の習熟度によって選別の精度に差が出るようになります。また、その選別が不十分であると、商品価値が著しく低下することになります。そこで我々は独立駆動系とニューラルネットワークを使用した知的高速選別システムの開発を行っています。本稿ではセンサ併用による独立駆動系を使用することによって煮干の選別をより円滑に進め、改良を行いシステムの性能の向上を目指します。