ガボールフィルタとフィッシャー・クライテリオンを用いた車両検知

抄録

本研究では視覚障害者の単独歩行支援システムの開発を目的とし、様々な背景条件の中から、静止画像を用いて車両を検知する手法を提案する。まず明度画像にガボールフィルタを用いて、車両が画像上に持つ方向性の情報を強調する。次にフィッシャー・クライテリオンが最大の値を持つ車両候補点を、ガボールフィルタ出力画像から探索する。そして車両候補点から設定された車両検知枠内に車両が存在する場合、その濃度値ヒストグラムの分布が他の背景領域よりもばらつきやすいという特徴を用いることによって車両検知を行った。