遺伝的機械学習によるRC自動車制御ルールの獲得

抄録

人間の移動体操作を支援するために用いる自走制御ルールを獲得することを目的とし，まず，対象の移動体としてRC自動車を採用し，模型自動車がコースを自動走行するための操舵ルールを遺伝的機械学習により獲得する枠組みを示す．シミュレータを用いて事前学習を行い，得られたルールによる走行の様子をシミュレータで確認する．さらに、そのルールを模型自動車に実際に適用した場合の結果を紹介するとともに，オンライン学習について考察・検討する．