小型飛行機の計算機制御に関する研究

抄録

GPS,ジャイロ、加速度計を積み、飛行経度の緯度，経度を入力することにより、目視できない遠距離まで計算機制御で自律飛行し、空中から地上の映像を撮影して地上に送ってくるシステムの制御モデル、制御方式について検討する。