AGV通路の再帰的最適設計

花原 和之; 多田 幸生

doi:10.11509/sci.SCI06.0.123.0

第50回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 4F3-2

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI06.0.123.0

会議情報

主催: システム制御情報学会

AGV通路の再帰的最適設計

*花原和之, 多田幸生

著者情報

キーワード: 自動搬送台車, 再帰的最適化, 通路設計, 自己相似性

会議録・要旨集フリー

詳細

抄録

AGVに関する研究は多くなされているが, それらは多くのセンサと高度の情報処理システムを持つ高機能のものがほとんどである. 個々のAGVが保有すべきそれらの機能をAGV通路に負担させることにより, AGV自体の保有する機能を抑制し, コストの抑制が可能となる. このような場合, 通路のレイアウトを最適化することによってその整備に必要とされるコストの低減が期待できる. 本研究では自己相似性の工学応用である再帰的最適化の考え方を用いてこの問題を取扱う.

責任著者(Corresponding author)

J-STAGEへの登録はこちら（無料）