AGV通路の再帰的最適設計

抄録

AGVに関する研究は多くなされているが, それらは多くのセンサと高度の情報処理システムを持つ高機能のものがほとんどである. 個々のAGVが保有すべきそれらの機能をAGV通路に負担させることにより, AGV自体の保有する機能を抑制し, コストの抑制が可能となる. このような場合, 通路のレイアウトを最適化することによってその整備に必要とされるコストの低減が期待できる. 本研究では自己相似性の工学応用である再帰的最適化の考え方を用いてこの問題を取扱う.