Stability Feelerによるロバストシステム設計

抄録

不確かさを含むシステムの特性多項式のひとつに，多項式ポリトープがある。筆者らは以前，多項式ポリトープのD安定性解析ツールとしてStability Feelerを提案したが，このツールを使うことにより安定解析だけでなく，多項式ポリトープがD安定であるための不確かなパラメータの範囲をも求めることができる。今回は，Stability Feelerのこのような性質を利用したシステムの設計について述べる。