対象特徴にもとづく把持動作アニメーション

抄録

人が物を掴む際には，対象の形状や大きさなどの特徴から，掴みやすい動作をおのずと選択していると考えられる．本研究では，対象物体の形状特徴によって分類した実動作データに基づいて，人間らしい把持動作を汎用的に自動生成する手法を提案する．従来，煩雑な作業をともなうＣＧアニメーション作成において，機能的な手の動作を尤もらしく表現する上で，本手法が有効であることを示す。