入力飽和システムに対するパラメータ依存リアプノフ関数を用いた安定解析

弘中 優成; 平松 翔; 市原 裕之; 延山 英沢

doi:10.11509/sci.SCI06.0.53.0

第50回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 3W3-2

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI06.0.53.0

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主催: システム制御情報学会

入力飽和システムに対するパラメータ依存リアプノフ関数を用いた安定解析

弘中優成, *平松翔, 市原裕之, 延山英沢

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キーワード: 入力飽和システム, パラメータ依存リアプノフ関数, 安定性解析

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抄録

本発表では，飽和関数上の点を二つの線形関数の内分点として表現する方法を用い，リアプノフ関数に基づく安定性解析を行う．リアプノフ関数としては，内分点表現するときに出てくるパラメータに依存したものを用いる．そして，そのリアプノフ関数に基づく安定性解析をSOS最適化問題に帰着する．最後に数値例でその有効性を調べる．

責任著者(Corresponding author)

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