非最小位相特性による最適H2制御性能の劣化について

加嶋 健司

doi:10.11509/sci.SCI06.0.63.0

第50回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 3T2-1

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI06.0.63.0

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主催: システム制御情報学会

非最小位相特性による最適H2制御性能の劣化について

*加嶋健司

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キーワード: 性能限界, 非最小位相系, 無限次元システム制御理論

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抄録

本稿では（ある構造をもつ）一般化プラントに対するH2性能限界の解析的表現を導出する．この枠組みでは広いクラスの制御問題を扱うことができ，最終結果はプラントの非最小位相特性を表すインナ関数の簡明な汎関数として与えられる．なお，この結果は無限次元システムの制御理論において得られていた結果を適用することで導かれており，問題設定・解析手法ともに性能限界における一連の先行結果とは異なる．

責任著者(Corresponding author)

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