システム制御情報学会　研究発表講演会講演論文集
第51回システム制御情報学会研究発表講演会
セッションID: 6W3-4
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主催: システム制御情報学会

距離画像によるステレオ計測の補正手法の考察
*丸山 進也, 安井 秀騎, 松原 満, 杉本 末雄
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キーワード: ステレオ計測, DP マッチング, センサフュージョン
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抄録
本研究では, ステレオ計測により3次元情報を得るために, 等輝度領域に DP マッチングを含めた種々の方法を適用して対応点を探索することで実現する. さらに3次元距離を2次元データ(画像)として出力することが可能な「距離画像センサ」を用いて, ステレオ計測で得られた物体の3次元情報を補正する手法について考察する.
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© 2007 システム制御情報学会
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