距離画像によるステレオ計測の補正手法の考察

丸山 進也; 安井 秀騎; 松原 満; 杉本 末雄

doi:10.11509/sci.SCI07.0.116.0

第51回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 6W3-4

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI07.0.116.0

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主催: システム制御情報学会

距離画像によるステレオ計測の補正手法の考察

*丸山進也, 安井秀騎, 松原満, 杉本末雄

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キーワード: ステレオ計測, DP マッチング, センサフュージョン

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抄録

本研究では, ステレオ計測により3次元情報を得るために, 等輝度領域に DP マッチングを含めた種々の方法を適用して対応点を探索することで実現する. さらに3次元距離を2次元データ(画像)として出力することが可能な「距離画像センサ」を用いて, ステレオ計測で得られた物体の3次元情報を補正する手法について考察する.

責任著者(Corresponding author)

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