鏡面反射を用いた透明物体の形状計測手法

抄録

能動的な三次元形状計測手法の一つにパターン光投影法が挙げられる．パターン光投影法は物体表面が拡散反射をすることを仮定している．しかし透明物体表面では光の透過や鏡面反射が起きるため，パターン光投影法による計測が困難である．本研究では，透明物体表面における鏡面反射を用い，パターン光投影法により物体の形状を計測する手法を提案する．また，試作システムを用いて実験を行う．