システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集
第51回システム制御情報学会研究発表講演会
セッションID: 6W3-5
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鏡面反射を用いた透明物体の形状計測手法
*辻村 裕美浦西 友樹眞鍋 佳嗣千原 國宏
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抄録
能動的な三次元形状計測手法の一つにパターン光投影法が挙げられる.パターン光投影法は物体表面が拡散反射をすることを仮定している.しかし透明物体表面では光の透過や鏡面反射が起きるため,パターン光投影法による計測が困難である.本研究では,透明物体表面における鏡面反射を用い,パターン光投影法により物体の形状を計測する手法を提案する.また,試作システムを用いて実験を行う.
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© 2007 システム制御情報学会
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