非線形サンプル値モデル追従制御系の一設計方法

抄録

本研究は，入出力線形化可能な非線形系に対するサンプル値モデル追従制御を取り扱う．ディジタルコンピュータをコントローラとして用いるとき，簡単さから，連続時間系で設計した入力をホールドする方法をとることが多いが，これによって，制御性能の悪化やシステムの不安定化が起こり得る．本研究では，Nesicらのサンプル値制御系設計の考え方にもとづいて，オイラー近似モデルとリアプノフ関数を用いたディジタル再設計によってモデル追従制御系を構成する方法を述べる．