フェロモン・コミュニケーションに基づいた小型ロボットの開発

抄録

近年、社会性昆虫が行う協調活動を応用するということに注目が集まっていが、蟻のフェロモン・コミュニケーションの概念を実ロボットに適用した例はほとんど無い。本稿では、液晶タブレットと小型ロボットを用いてフェロモン・コミュニケーションを行うロボットの開発について紹介する。本システムは、群ロボット研究のみならず、教育にも利用できるプラットフォームになりうる。