距離カメラを用いた人物追跡と歩行者カウンターの設計

抄録

距離カメラを用いて人物追跡を行う。頭上に設置した距離カメラから距離データを取得、最初に人が映っていない状態での距離データで背景モデルを作成しておき、その後、背景差分法を用いて背景以外のデータを取得する。取得したデータからノイズ除去を行った後に人物の頭頂部位置推定を行い、人物の位置を特定する。フレーム間での人物の位置を比較することにより人物の追跡を行い、人物の移動データから歩行者をカウントするシステムの設計を行う。