柔軟性を有するロボット用能動関節の設計と制御

第51回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 3W2-1

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主催: システム制御情報学会

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キーワード: 設計と制御, 能動関節

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抄録

複数個の弾性体で屈曲駆動するロボット用関節の設計と制御を行った。柔軟性と運動性をハードウェアとソフトウェアで簡便に実現できることが特長である．新しいロボットの関節として様々な用途が期待できる．