積分器を含む連続時間制御装置のサンプル値H2制御手法に基づく離散化

抄録

過去の研究において，連続時間制御装置をサ ンプル値系のH2制御理論によって離散時間制 御装置に置き換える手法が提案された．しか し，従来手法では，連続時間制御装置に積分 器が含まれる場合を扱うことができなかった ．そこで，本研究では，積分器を含む場合に おいても，サンプル値系のH2制御理論に基づ いて連続時間制御装置を離散化できるように する方法を提案する．また，その離散化法の 有効性については数値例によって検証する．