擬似観測量の概念を用いた線形確率システムへの未知外生入力の同定

抄録

線形確率システムにおけるシステム状態量の推定および未知外生入力の同定に対して擬似観測量という概念を用いた手法を提案する。擬似観測量を導入し、カルマンフィルタを構成することによって状態推定およびパラメータ同定を同時に行うことが可能になる。数値シミュレーションを行うことによって提案手法の有効性を示す。