自律分散型交通システム

信号機を用いない交差点交通制御の可能性

抄録

信号機を用いない交差点交通制御手法を提案する．提案手法は，無人走行車両が車車間通信を用いて獲得した情報から自律的に行動を決定することで，交通の自律分散制御を実現する手法である．具体的には，各車両が遺伝的プログラミングを用いて環境に応じた情報の用い方を獲得する．シミュレーションの結果，提案手法は交通システムのボトルネックとなる交差点のダイナミクスを改善し，系全体の時間効率を向上させることが分かった．