3脚ロボットによる歩行実現

バウンス歩容の動力学シミュレータによる評価

抄録

本件球では３脚歩行ロボットでのバウンス歩容の実現を目指している。動力学計算エンジン（ODE）を用いて３脚ロボットの仮想モデルを生成し、そのモデルを用いてバウンス歩容を解析し、実機に解析結果を反映させる。