システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集
第52回システム制御情報学会研究発表講演会
セッションID: 2U2-3
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カーレーシングゲームにおけるファジィ意思決定システムの構築
*藤井 聖也中島 智晴
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抄録
本論文では,カーレーシングゲームにおいて高レベルの意思決定を行うファジィ意思決定システムを構築する.ファジィシステムを構築するための学習用データを生成する手法として2種類を考える.また,システムへの入力として2種類のセンサー情報を用いる.数値実験では,ファジィシステムを用いないカーエージェントと対戦し,その性能を示す.
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© 2008 システム制御情報学会
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