厳密にプロパーなコントローラによる大型宇宙構造物のロバスト安定化

抄録

大型宇宙構造物のダイナミクスは、不安定な剛体モードと多数の安定な振動モードから成る。本研究では、大型宇宙構造物の位置と姿勢の制御において、剛体モードを制御モードとし、振動モードは全て剰余モードとして扱う。そして、観測スピルオーバから制御スピルオーバへの伝達を抑制するように、厳密にプロパーなコントローラを設計する。このとき、振動モードに不確かさが存在しても、大型宇宙構造物をロバスト安定化できることを、スモールゲイン定理を用いて示す。