プラント立ち上げデータを利用した制御パラメータのオートチューニング機能の開発

抄録

本研究では，射出成形機等のプラント運用時における 立ち上げデータを利用して，プラントの同定，PIDパラメータのチューニング，モデル予測制御パラメータのチューニングを連続して計算する機能を開発したので紹介する。