LMIを用いたH2フィードフォワード補償器の設計

長田 洋志; 田中 秀幸; 太田 快人

doi:10.11509/sci.SCI08.0.340.0

第52回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 1U4-2

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI08.0.340.0

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主催: システム制御情報学会

LMIを用いたH2フィードフォワード補償器の設計

*長田洋志, 田中秀幸, 太田快人

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キーワード: フィードフォワード補償器, H2ノルム, LMI, 多入力多出力系

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抄録

本研究では，機械系のシステムを例として挙げ，多入力多出力系に対するフィードフォワード補償器の設計について考察する．このため，H2制御性能に基づいて新たに多入力多出力系のための問題設定を考え，H2仕様をみたすLMI（Linear Matrix Inequality；線形行列不等式）を用いた十分条件を導出する．数値例によって，その設計法の有効性を検証する．

責任著者(Corresponding author)

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