2次元離散時間非線形システムに対するリミットサイクル制御とカオス制御への応用

抄録

本稿では，2次元離散時間非線形システムに対して，所望のリミットサイクルを発生させるようなコントローラの設計が目的である．まず，システムと所望のリミットサイクルの設定について述べる．つぎに，提案する制御則を示し，閉ループシステムの吸引領域について考察する．それらに基づいて，制御目標を達成する制御アルゴリズムを提案する．それらの結果を，カオスを持つシステムであるエノン写像へと適用し，数値シミュレーションによって制御目標が達成されることを示す．