抄録
本研究では目標速度追従運転を対象とした運転者モデルの構築を目的とする.運転とはどのような情報を認識し,それに基づきどのように判断し,その結果どのような行動を起こすのかという機能面に焦点を当て,運転における認識・判断・操作がどのような働きを担っているのかという点に留意しながら運転者の意思決定パターンをモジュール化する.また,熟練度合いに相当するパラメータを設定することで,上手な運転者のみならず技能の劣る運転者をも再現できるような枠組みを提案する.提案する運転者モデルと車両シミュレータを組み合わせ,目標速度追従運転を対象としたシミュレーション・システムを構築し,典型的なモード走行パターンを用いた走行シミュレーションを通し,提案するモデルの有効性を確認した.結果より,人間モデルを含んだ追従系においても,目標速度追従という目的が達成できることを確認した.また,熟練度に相当するパラメータを変化させることで追従性能の差を表現し,運転への習熟過程を再現できる可能性があることを示した.
