踊る音楽ロボットのための知能化技術

抄録

本稿では、ZMP社が開発した踊る音楽ロボットmiuroと人間との共存のための知能化技術に関する最近の研究成果について発表する。音楽の楽しみ方として、音楽そのものを楽しむことを主目的とする以外に、読書や料理などをする際の場を演出するために用いられる。本稿では、場の情報収集や人間との相互作用のための実用化を目指した知能化技術について検討する。