多項式近似による連続時間カオスダイナミクスの構成に関する検討

岡本 真治; 藤本 幸佑; 伊藤 秀隆; 隈元 昭

doi:10.11509/sci.SCI09.0.311.0

第53回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: gs01

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI09.0.311.0

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主催: システム制御情報学会

多項式近似による連続時間カオスダイナミクスの構成に関する検討

*岡本真治, *藤本幸佑, *伊藤秀隆, *隈元昭

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キーワード: 非線形ダイナミクス, カオス, 周期軌道, ベクトル場, 多項式近似

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抄録

非線形システムにおける興味深い現象の1つにカオスと呼ばれるものがある. カオスとは, 決定論的な方程式で記述されるシステムにおいて生み出される長期予測が不可能な現象であり, その非周期性のみならず, カオスアトラクタ内の不安定周期軌道群にも着目して,柔軟な情報処理や運動生成への応用が様々な分野で検討されている. 本報告ではこのようなカオス的軌道を持つ力学系を設計するための基礎検討として, 非線形力学系のベクトル場の多項式近似により得られるダイナミクスに関する数値実験の結果を示す.

責任著者(Corresponding author)

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