区分的２次形式リヤプノフ関数を用いたロバスト安定解析

横山 久; 太田 有三

doi:10.11509/sci.SCI09.0.385.0

第53回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: gs03

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI09.0.385.0

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主催: システム制御情報学会

区分的２次形式リヤプノフ関数を用いたロバスト安定解析

*横山久, *太田有三

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キーワード: 安定解析, 区分的二次リヤプノフ関数, 非線形システム, ロバスト制御, LMI

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抄録

本論文では，区分的二次リヤプノフ関数を用いて不確かさを持つ非線形システムの安定解析を行っている．従来の区分的二次リヤプノフ関数では，区分的線形システムを主に対象としており，不確かさが存在する場合のロバスト安定性についてはそれほど考慮されていなかった．本論文では，不確かさを持つ非線形システムのロバスト安定解析を行うために付加的な超平面による領域の分割を行うことによって区分的二次リヤプノフ関数に含まれる自由度を増加させる方法を提案する．本文の主な結果は効果的な分割超平面の決定法である．

責任著者(Corresponding author)

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