多倍長計算を用いた精度指定可能な制御系設計パッケージ

抄録

本研究では、動的に精度桁を変更できる多倍長精度計算パッケージを開発し、精度保証付き数値計算パッケージと組み合わせることにより、計算結果の精度を指定できる数値計算パッケージを実現する。そして、その精度指定可能な数値計算パッケージを極配置問題やLQ最適制御問題などに適用し、倍精度計算で行った結果と比較することにより、その有効性を検証する。